江戸時代初期の剣術家、兵法家。二刀を用いる「二天一流」の創始者として知られる。生涯に60回以上の勝負を行い、一度も敗れなかったと伝えられる。晩年には兵法書『五輪書』を執筆した。水墨画や書にも優れた作品を残している。